城市轨道交通ATC系统由自动列车防护 (ATP)子系统、自动列车运行 (ATO)子系统和自动列车监控 (ATS)子系统构成,分别完成防止列车出轨和撞车、控制列车运行和车站停车以及按照列车时刻表监督列车运行的功能。该系统由通号所城市轨道交通事业部与美国联合转辙器与信号公司(US&S)合作完成。轨道电路采用系列无绝缘音频数字轨道电路系统,安全逻辑处理采用 系统完成,非安全逻辑使用NVLE系统,车载ATC使用 车载系统来完成。
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